“自動防抱死剎車”的原理并不難懂,，在遭遇緊急情況時,，未安裝ABS系統(tǒng)的車輛來不及分段緩剎只能立刻踩死。由于車輛沖刺慣性,，瞬間可能發(fā)生側(cè)滑,、行駛軌跡偏移與車身方向不受控制等危險狀況,！而裝有ABS系統(tǒng)的車輛在車輪即將達到抱死臨界點時，剎車在一秒內(nèi)可作用60至120次,，相當于不停地剎車,、放松，即相似于機械自動化的“點剎”動作,。此舉可避免緊急剎車時方向失控與車輪側(cè)滑,，同時加大輪胎摩擦力，使剎車效率達到90％以上,。

從微觀上分析,，在輪胎從滾動變?yōu)榛瑒拥呐R界點時輪胎與地面的摩擦力達到最大。在汽車起步時可充分發(fā)揮引擎動力輸出（縮短加速時間）,，如果在剎車時則減速效果最大（剎車距離最短）,。ABS系統(tǒng)內(nèi)控制器利用液壓裝置控制剎車壓力在輪胎發(fā)生滑動的臨界點反復(fù)擺動，使在剎車盤不斷重復(fù)接觸,、離開的過程而保持輪胎抓地力最接近最大理論值,，達到最佳剎車效果。

ASR和ABS的工作原理方面有許多共同之處,，兩者合并使用可形成更佳效果,，構(gòu)成具有防車輪抱死和驅(qū)動輪防打滑控制(ABS /ASR)系統(tǒng)。這套系統(tǒng)主要由輪速傳感器,、ABS/ ASR ECU控制器,、ABS驅(qū)動器、ASR驅(qū)動器,、副節(jié)氣門控制器和主,、副節(jié)氣門位置傳感器等組成。在汽車起步,、加速及行進過程中,，引擎ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號，當判定驅(qū)動輪的打滑現(xiàn)象超過上限值時,，就進入防空轉(zhuǎn)程序,。首先由引擎ECU降低副節(jié)氣門以減少進油量,，使引擎動力輸出扭矩減小。當ECU判定需要對驅(qū)動輪進行介入時,，會將信號傳送到ASR驅(qū)動器對驅(qū)動輪（一般是前輪）進行控制,，以防止驅(qū)動輪打滑或使驅(qū)動輪的打滑保持在安全范圍內(nèi)。第一款搭載ASR系統(tǒng)的新車型在1987年出現(xiàn),，奔馳S 級再度成為歷史的創(chuàng)造者,。