“自動(dòng)防抱死剎車(chē)”的原理并不難懂,，在遭遇緊急情況時(shí)，未安裝ABS系統(tǒng)的車(chē)輛來(lái)不及分段緩剎只能立刻踩死,。由于車(chē)輛沖刺慣性,，瞬間可能發(fā)生側(cè)滑、行駛軌跡偏移與車(chē)身方向不受控制等危險(xiǎn)狀況,！而裝有ABS系統(tǒng)的車(chē)輛在車(chē)輪即將達(dá)到抱死臨界點(diǎn)時(shí),，剎車(chē)在一秒內(nèi)可作用60至120次，相當(dāng)于不停地剎車(chē),、放松,，即相似于機(jī)械自動(dòng)化的“點(diǎn)剎”動(dòng)作。此舉可避免緊急剎車(chē)時(shí)方向失控與車(chē)輪側(cè)滑,，同時(shí)加大輪胎摩擦力,，使剎車(chē)效率達(dá)到90％以上。

從微觀上分析,，在輪胎從滾動(dòng)變?yōu)榛瑒?dòng)的臨界點(diǎn)時(shí)輪胎與地面的摩擦力達(dá)到最大,。在汽車(chē)起步時(shí)可充分發(fā)揮引擎動(dòng)力輸出（縮短加速時(shí)間）,，如果在剎車(chē)時(shí)則減速效果最大（剎車(chē)距離最短）。ABS系統(tǒng)內(nèi)控制器利用液壓裝置控制剎車(chē)壓力在輪胎發(fā)生滑動(dòng)的臨界點(diǎn)反復(fù)擺動(dòng),，使在剎車(chē)盤(pán)不斷重復(fù)接觸,、離開(kāi)的過(guò)程而保持輪胎抓地力最接近最大理論值，達(dá)到最佳剎車(chē)效果,。

ASR和ABS的工作原理方面有許多共同之處,，兩者合并使用可形成更佳效果，構(gòu)成具有防車(chē)輪抱死和驅(qū)動(dòng)輪防打滑控制(ABS /ASR)系統(tǒng),。這套系統(tǒng)主要由輪速傳感器,、ABS/ ASR ECU控制器,、ABS驅(qū)動(dòng)器,、ASR驅(qū)動(dòng)器、副節(jié)氣門(mén)控制器和主,、副節(jié)氣門(mén)位置傳感器等組成,。在汽車(chē)起步、加速及行進(jìn)過(guò)程中,，引擎ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號(hào),，當(dāng)判定驅(qū)動(dòng)輪的打滑現(xiàn)象超過(guò)上限值時(shí)，就進(jìn)入防空轉(zhuǎn)程序,。首先由引擎ECU降低副節(jié)氣門(mén)以減少進(jìn)油量,，使引擎動(dòng)力輸出扭矩減小。當(dāng)ECU判定需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行介入時(shí),，會(huì)將信號(hào)傳送到ASR驅(qū)動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)輪（一般是前輪）進(jìn)行控制,，以防止驅(qū)動(dòng)輪打滑或使驅(qū)動(dòng)輪的打滑保持在安全范圍內(nèi)。第一款搭載ASR系統(tǒng)的新車(chē)型在1987年出現(xiàn),，奔馳S 級(jí)再度成為歷史的創(chuàng)造者,。