企業(yè)自主研發(fā)（完全靠企業(yè)自身能力）； 聯(lián)合企業(yè)開發(fā)（與別的企業(yè)一起開發(fā)）,； 產(chǎn)學研開發(fā)（和其他科研機構(gòu)如大學的實驗室,、研究所之類開發(fā)）
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