PLC的主機由CPU、存儲器（EPROM,、RAM）,、輸入/輸出單元、外設(shè)I/O接口,、通信接口及電源組成,。對于整體式PLC，這些部件都在同一個機殼內(nèi),。而對于模塊式PLC,，各部件獨立封裝，稱為模塊,，各模塊通過機架和電纜連接在一起,。主機內(nèi)的各個部分均通過電源總線、控制總線,、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接,，根據(jù)實際控制對象的需要配備一定的外部設(shè)備，構(gòu)成不同的PLC控制系統(tǒng),。常用的外部設(shè)備有編程器,、打印機、EPROM寫入器等,。PLC可以配置通信模塊與上位機及其他的PLC進行通信,，構(gòu)成PLC的分布式控制系統(tǒng),。

下面分別介紹PLC的各組成部分及其作用，以便用戶進一步了解PLC的控制原理和工作過程,。

（1）CPU

CPU是PLC的控制中樞,，PLC在CPU的控制下有條不紊地協(xié)調(diào)工作，從而實現(xiàn)對現(xiàn)場的各個設(shè)備進行控制,。CPU由微處理器和控制器組成,，它可以實現(xiàn)邏輯運算和數(shù)學(xué)運算，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作,。

控制器的作用是控制整個微處理器的各個部件有條不紊的進行工作,，它的基本功能就是從內(nèi)存中讀取指令和執(zhí)行指令。

（2）存儲器

PLC配有兩種存儲器,，即系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器,。系統(tǒng)存儲器用來存放系統(tǒng)管理程序，用戶不能訪問和修改這部分存儲器的內(nèi)容,。用戶存儲器用來存放編制的應(yīng)用程序和工作數(shù)據(jù)狀態(tài),。存放工作數(shù)據(jù)狀態(tài)的用戶存儲器部分也稱為數(shù)據(jù)存儲區(qū)，它包括輸入/輸出數(shù)據(jù)映像區(qū),、定時器/計數(shù)器預(yù)置數(shù)和當前值的數(shù)據(jù)區(qū)及存放中間結(jié)果的緩沖區(qū),。

PLC的存儲器主要包括以下幾種。

（1）只讀存儲器

（2）可編程只讀存儲器

（3）可擦除可編程只讀存儲器

（4）電可擦除可編程只讀存儲器

（5）隨機存取存儲器

（3）輸入/輸出（I/O）模塊

①開關(guān)量輸入模塊

開關(guān)量輸入設(shè)備是各種開關(guān),、按鈕,、傳感器等，PLC的輸入類型通?？梢允侵绷?、交流和交直流。輸入電路的電源可由外部供給,，有的也可由PLC內(nèi)部提供,。

②開關(guān)量輸出模塊

輸出模塊的作用是將CPU執(zhí)行用戶程序所輸出的TTL電平的控制信號轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)現(xiàn)場所需的，能驅(qū)動特定設(shè)備的信號,，以驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的動作,。

（4）編程器

編程器是PLC重要的外部設(shè)備，利用編程器可將用戶程序送入PLC的用戶程序存儲器,，調(diào)試程序,、監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。編程器從結(jié)構(gòu)上可分為以下三種類型,。

（1）簡易編程器

（2）圖形編程器

（3）通用計算機編程器

（5）電源

電源單元的作用是把外部電源（220V的交流電源）轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓,。外部連接的電源，通過PLC內(nèi)部配有的一個專用開關(guān)式穩(wěn)壓電源,，將交流/直流供電電源轉(zhuǎn)化為PLC內(nèi)部電路需要的工作電源（直流5V,、±12V,、24V），并為外部輸入元件（如接近開關(guān)）提供24V直流電源（僅供輸入端點使用）,。驅(qū)動PLC負載的電源由用戶提供,。

（6）外設(shè)接口

外設(shè)接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器,、文本顯示器,，并能通過外設(shè)接口組成PLC的控制網(wǎng)絡(luò)。PLC使用PC/PPI電纜或者MPI卡通過RS-485接口與計算機連接,，可以實現(xiàn)編程,、監(jiān)控、聯(lián)網(wǎng)等功能,。

2.PLC的軟件組成

PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成,。

系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計編寫，并存入PLC的系統(tǒng)存儲器中,，用戶不能直接讀寫與更改,。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序,、編譯程序,、信息傳送程序及監(jiān)控程序等。

PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言,，根據(jù)控制要求編制的程序,。在PLC的應(yīng)用中，最重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序,，以實現(xiàn)控制目的,。由于PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員,，為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力,，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂,、形象的專用語言,。

1.圖形式指令結(jié)構(gòu)

2.明確的變量常數(shù)

3.簡化的程序結(jié)構(gòu)

4.簡化應(yīng)用軟件生成過程

5.強化調(diào)試手段