imu誤差分析,？

誤差和分析

誤差的分類：加速度計和陀螺儀的誤差可以分為：確定性誤差以及隨機的誤差,，確定性的誤差一般是事先通過標(biāo)定確定，但是隨機誤差通常情況下假設(shè)噪聲服從的是高斯分布。

確定性誤差

理論情況下,，當(dāng)IMU沒有受到任何外部作用的時候，傳感器輸出的值應(yīng)該為0,，但是在實際使用的過程中,，數(shù)據(jù)存在一個偏置b。加速度計bias對位姿估計的影響為：

verr = ba t

perr = 1/2 ba t2

除了上述的bias誤差之外,，還存在一種scale誤差,，也即實際數(shù)值與傳感器輸出的數(shù)值之間的誤差。

誤差分析公式,？

標(biāo)稱誤差=（最大的絕對誤差）/量程 x 100%

絕對誤差 = | 示值 - 標(biāo)準(zhǔn)值 | （即測量值與真實值之差的絕對值）

相對誤差 = | 示值 - 標(biāo)準(zhǔn)值 |/真實值 （即絕對誤差所占真實值的百分比）

滴定誤差分析,？

滴定的誤差分析

1、讀數(shù)：滴定前俯視或滴定后仰視（偏大）滴定前仰視或滴定后俯視（偏?。?/p>

2,、未用標(biāo)準(zhǔn)液潤洗滴定管（偏大）；未用待測溶液潤洗滴定管（偏?。?/p>

3,、用待測液潤洗錐形瓶（偏大）

4、滴定前標(biāo)準(zhǔn)液滴定管尖嘴有氣泡,，滴定后尖嘴氣泡消失（偏大）

5,、不小心將標(biāo)準(zhǔn)液滴在錐形瓶的外面（偏大）

6、指示劑（可當(dāng)作弱酸）用量過多（偏大）,；指示劑（可當(dāng)作弱堿）用量過多（偏大）

7,、滴定過程中,，錐形瓶振蕩太劇烈，有少量液滴濺出（偏?。?/p>

8,、開始時標(biāo)準(zhǔn)液在滴定管刻度線以上，未予調(diào)整（偏?。?/p>

9,、堿式滴定管（量待測液用）或移液管內(nèi)用蒸餾水洗凈后直接注入待測液（偏小）

10,、移液管吸取待測液后,，懸空放入錐形瓶，少量待測液灑在外面（偏?。?/p>

11,、滴定到指示劑顏色剛變化，就是到了滴定終點（偏?。?/p>

12,、錐形瓶用蒸餾水沖洗后，不經(jīng)干燥便直接盛待測溶液（無影響）

13,、滴定接近終點時,，有少量蒸餾水沖洗錐形瓶內(nèi)壁（無影響）

14、滴定時待測液滴定管尖嘴有氣泡,，滴定后尖嘴氣泡消失（偏?。?/p>

15、溶液顏色較淺時滴入酸液過快,，停止滴定后反加一滴NaOH溶液顏色無變化（偏大）

sem誤差分析,？

sem，（全稱Standard Error of Mean）中文名標(biāo)準(zhǔn)誤,，是描述均數(shù)抽樣分布的離散程度及衡量均數(shù)抽樣誤差大小的尺度,。其公式為S=√（PxQ）/n。

中文名

標(biāo)準(zhǔn)誤

外文名

Standard Error of Mean

目的

衡量對應(yīng)樣本統(tǒng)計量抽樣誤差大小

公式

S=√（PxQ）/n

英文：Standard Error of Mean

標(biāo)準(zhǔn)誤,，即樣本均數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差,，是描述均數(shù)抽樣分布的離散程度及衡量均數(shù)抽樣誤差大小的尺度，反映的是樣本均數(shù)之間的變異,。標(biāo)準(zhǔn)誤不是標(biāo)準(zhǔn)差,，是多個樣本平均數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差。

標(biāo)準(zhǔn)誤用來衡量抽樣誤差,。標(biāo)準(zhǔn)誤越小,，表明樣本統(tǒng)計量與總體參數(shù)的值越接近，樣本對總體越有代表性，用樣本統(tǒng)計量推斷總體參數(shù)的可靠度越大,。因此,，標(biāo)準(zhǔn)誤是統(tǒng)計推斷可靠性的指標(biāo)。

spss誤差分析,？

方差分析用的很多,，均值這里主要用One-Way ANOVA 來比較均值差異顯著性 步驟analyze--compare means-----然后 均值分析 means 、獨立樣本T檢驗 ,、單因素方法分析都是 用來檢驗 均值是否有差異,，但是 單因素方差分析是用來檢驗 “差異是否顯著”，,。

霍爾效應(yīng)誤差分析,？

應(yīng)用物理學(xué)物理與電氣工程系 2010 霍爾效應(yīng)試驗在測量過程中,由于各種副效應(yīng)會引起各種誤差。在此做以分析和修正,采用Vh 對稱測量法以消除副效應(yīng),。

考慮到載流子的速度統(tǒng)計分 布所引起的誤差,對載流子濃度n 進行修正。經(jīng)過修正后的實驗,更大程度地降 低了實驗誤差,使Rh 的測量更加接近,。

乙醇沸點誤差分析,？

醫(yī)用乙醇：醫(yī)用酒精75％乙醇水溶液，沸點不明確,，但我們以前做過沸蒸餾試驗還沒有找到沸騰的正常沸點,，大概在77.5 + 0.5，密度,，未知的,，無副作用太大，不要相信那些朋友密度公式可以根據(jù)誰乙醇任何比例和計算的,，除非是找資料看看,。因為混合醇與誰，而不是簡單地用密度等于質(zhì)量/體積分析考慮 乙醇（無水乙醇,，應(yīng)當(dāng)考慮,，純度99.9997％）之后體積會發(fā)生變化。的78.32℃的沸點,，密度0.7893克/厘米3,，

堿度測定誤差分析？

1,、酸堿中和滴定誤差判斷宗旨

根據(jù)計算關(guān)系式:C(待)=aC(標(biāo))V(標(biāo))/bV(待),，判斷溶液濃度誤差的宗旨是待測液

的濃度與消耗標(biāo)準(zhǔn)液的體積成正比。任何操作的誤差最終可歸結(jié)到對所用標(biāo)準(zhǔn)液的體積影響,。

2,、引起誤差的因素及結(jié)果分析

(1) 視(讀數(shù))

1

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上 刻

度

由 小 下 到

(2

)洗(儀器洗滌)

正確洗法:

一管二洗----滴定管先用蒸餾水清洗多次，再用待裝液潤洗幾次。

一瓶一洗-----錐形瓶只能用蒸餾水洗,。

錯誤洗法導(dǎo)致結(jié)果:

? 滴定管只用水洗,，使標(biāo)準(zhǔn)液變稀，故消耗標(biāo)準(zhǔn)液的體積一定變大,，V(讀)偏大,，結(jié)果偏大。

? 錐形瓶用待測液洗過,，則瓶內(nèi)待測液的溶質(zhì)偏多,，V(讀)偏大，結(jié)果偏大,。

(3)漏(液體濺漏)

? 滴定過程中錐形瓶內(nèi)液體濺出,，結(jié)果偏小。

? 滴定過程中,，滴定管內(nèi)液體滴到錐形瓶外,，則結(jié)果偏大

? 終點已到，滴定管尖端口懸掛有液滴,，則讀書偏大,，結(jié)果偏大。

(4)泡(滴定管尖嘴有氣泡)

正確操作應(yīng)在滴定前把尖嘴中的氣泡趕盡,，最后也不能出現(xiàn)氣泡,。如滴定

2

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開始有氣泡，后氣泡消失,，則結(jié)果偏大;若先無氣泡,，后有氣泡，則結(jié)果偏小,。

(5)色(指示劑變色控制與選擇)

滴定時,，眼睛應(yīng)注視錐形瓶內(nèi)液體顏色變化，指示劑變色后應(yīng)半分鐘內(nèi)不復(fù)原,。如變色后立即復(fù)原,，則結(jié)果偏小。另外,，同一種滴定,，選擇的指示劑不同，測量結(jié)果也不同,。

(6)雜(標(biāo)準(zhǔn)物含雜質(zhì))

用于配制標(biāo)準(zhǔn)液的固體應(yīng)是純凈物,。若其中混有雜質(zhì)，稱量時又按所需標(biāo)準(zhǔn)物的固體質(zhì)量進行時,，一般均會產(chǎn)生誤差,，在此雜質(zhì)又可分為兩種情況: ?雜質(zhì)與待測液不反應(yīng):如NaOH中含NaCl,，所配的NaOH溶液濃度偏小，滴定鹽酸時,，NaCl不參與反應(yīng),，所需標(biāo)準(zhǔn)液的體積偏大，故測量結(jié)果偏大,。

?若雜質(zhì)與待測液反應(yīng),，則應(yīng)具體分析。關(guān)鍵:比較與等物質(zhì)的量的待測物反應(yīng)消耗雜質(zhì)的質(zhì)量較大,，則相當(dāng)于削弱了原標(biāo)準(zhǔn)液的作用能力,，故與一定量待測物反應(yīng)時，消耗標(biāo)準(zhǔn)液的體積變大,，測量結(jié)果偏大,。

篇二

酸堿中和滴定誤差分析

3

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一、用標(biāo)準(zhǔn)濃度的鹽酸去滴定未知濃度的NaOH誤差分析(填“偏大,、偏小或無影響”):

1,、錐形瓶水洗后用待測液潤洗 2、錐形瓶水洗后未干燥

3,、滴定時有鹽酸灑落在錐形瓶外 4,、滴定時尖嘴處接觸了錐形瓶內(nèi)壁

5、錐形瓶搖蕩時有液體濺出 6,、酸式滴定管沒有用標(biāo)準(zhǔn)液潤洗

7,、堿式滴定管沒有用待測液潤洗 8,、酸式滴定管漏液

9,、堿式滴定管漏液

10、酸式滴定管滴定前有氣泡,，滴定后氣泡消失

11,、酸式滴定管滴定前無氣泡，滴定后有氣泡

12,、堿式滴定管取液前無氣泡,，取液后有氣泡

13、堿式滴定管取液前有氣泡,，取液后氣泡消失

14,、堿式滴定管取液是第一次讀數(shù)仰視，第二次讀數(shù)平視

15,、堿式滴定管取液是第一次讀數(shù)俯視,，第二次讀數(shù)平視

16、堿式滴定管取液是第一次讀數(shù)平視,，第二次讀數(shù)仰視

17,、堿式滴定管取液是第一次讀數(shù)平視，第二次讀數(shù)俯視

18、酸式滴定管取液是第一次讀數(shù)仰視,，第二次讀數(shù)平視

19,、酸式滴定管取液是第一次讀數(shù)俯視，第二次讀數(shù)平視

20,、酸式滴定管取液是第一次讀數(shù)平視,，第二次讀數(shù)仰視

21、酸式滴定管取液是第一次讀數(shù)平視,，第二次讀數(shù)俯視

22,、用bmol/LHCl配制0.1mol/L的標(biāo)準(zhǔn)液時:

4

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?用量筒量取6mol/LHCl時仰視讀數(shù) ?用容量瓶定容時仰視讀數(shù)

?移液后燒杯、玻璃棒沒有洗滌 ?移液時有少量液體灑落

二,、用NaOH固體配制標(biāo)準(zhǔn)液去滴定未知濃度的鹽酸誤差分析:

1,、用天平稱量NaOH固體質(zhì)量時固體與砝碼位置放反了(使用了游碼)

2、用天平稱量NaOH固體質(zhì)量時砝碼已經(jīng)生銹了

3,、用天平稱量NaOH固體質(zhì)量時,，把NaOH固體放置在濾紙上稱量

4、用天平稱量NaOH固體質(zhì)量時,，稱量時間過長

5,、配制溶液時未等NaOH溶液冷卻至室溫就開始移液，洗滌,、定容

6,、溶液定容時府視讀數(shù)

7、定容搖勻后發(fā)現(xiàn)液面低于刻度再加水至刻度

8,、NaOH固體中混有少量NaCl固體

9,、NaOH固體中混有少量Na2CO3固體

10、NaOH固體中混有少量NaHCO3固體

11,、NaOH固體中混有少量Na2O固體

篇三

5

傳熱實驗誤差分析,？

傳熱誤差分析如下：

（1）不良導(dǎo)體的厚度：

因為太厚熱量傳遞并達到平衡需要的時間就會更長；太薄厚度測量的相對偏差占比就會偏大,，從而造成的測量誤差更大,。例如：假設(shè)測量誤差為0.1mm；則對于1mm厚度的樣品,，其測量誤差占比為10%,，而對于厚度為1厘米的樣品，則測量誤差占比只有0.1%,。

（2）漏熱損失：

由于邊界漏熱的存在和非一維導(dǎo)熱,，真正到達樣品另一面的熱量肯定到不了，而在計算的時候又是將這個熱量全部帶入分子求得結(jié)果,，所以通常測量結(jié)果會容易偏大,，導(dǎo)熱系數(shù)越大的材料,，這種偏差就會越大，此外還有其他誤差來源,，如溫度測量誤差,，厚度測量誤差，面積測量誤差等,。

材料硬度誤差分析,？

硬度計的示值誤差有很多原因，每種型號的硬度計的示值誤差調(diào)試方法都不一樣,，對于洛氏硬度計的調(diào)試方法比較簡單,，一般調(diào)兩個螺母就可以，說明書有調(diào)試方法,； 維氏硬度計和顯微硬度計只過濾器平調(diào)好,，砝碼放號一般都沒問題，通常砝碼的磕碰,、壓頭的損壞,、砝碼的碰壁影響示值誤差比較大。

錘擊式布氏硬度計體積小,，攜帶方便,，操作簡單；結(jié)構(gòu)堅固,，耐用,，測試效率高；高精度讀數(shù)顯微鏡測量,。

維氏硬度試驗主要用于材料研究和科學(xué)試驗方面小負(fù)荷維氏 硬度試驗主要用于測試小型精密零件的硬度,，表面硬化層硬度和有效硬化層深度，翻譯公司的表面硬度,，薄片材料和細(xì)線材的硬度,，刀刃附近的硬度,，牙科材料的硬度等,， 由于試驗力很小，壓痕也很小,，試樣外觀和使用性能都可以不受影響,。

顯微維氏硬氏試驗主要用于金屬學(xué)和金相學(xué)研究。更多詳細(xì)信息可以到上海義勝自動化控制設(shè)備有限公司網(wǎng)站查看,！