imu誤差分析,？

誤差和分析

誤差的分類(lèi)：加速度計(jì)和陀螺儀的誤差可以分為：確定性誤差以及隨機(jī)的誤差,，確定性的誤差一般是事先通過(guò)標(biāo)定確定,，但是隨機(jī)誤差通常情況下假設(shè)噪聲服從的是高斯分布,。

確定性誤差

理論情況下,，當(dāng)IMU沒(méi)有受到任何外部作用的時(shí)候,，傳感器輸出的值應(yīng)該為0,，但是在實(shí)際使用的過(guò)程中,，數(shù)據(jù)存在一個(gè)偏置b,。加速度計(jì)bias對(duì)位姿估計(jì)的影響為：

verr = ba t

perr = 1/2 ba t2

除了上述的bias誤差之外,，還存在一種scale誤差，也即實(shí)際數(shù)值與傳感器輸出的數(shù)值之間的誤差,。

誤差分析公式,？

標(biāo)稱(chēng)誤差=（最大的絕對(duì)誤差）/量程 x 100%

絕對(duì)誤差 = | 示值 - 標(biāo)準(zhǔn)值 | （即測(cè)量值與真實(shí)值之差的絕對(duì)值）

相對(duì)誤差 = | 示值 - 標(biāo)準(zhǔn)值 |/真實(shí)值 （即絕對(duì)誤差所占真實(shí)值的百分比）

滴定誤差分析？

滴定的誤差分析

1,、讀數(shù)：滴定前俯視或滴定后仰視（偏大）滴定前仰視或滴定后俯視（偏?。?/p>

2、未用標(biāo)準(zhǔn)液潤(rùn)洗滴定管（偏大）,；未用待測(cè)溶液潤(rùn)洗滴定管（偏?。?/p>

3、用待測(cè)液潤(rùn)洗錐形瓶（偏大）

4,、滴定前標(biāo)準(zhǔn)液滴定管尖嘴有氣泡,，滴定后尖嘴氣泡消失（偏大）

5、不小心將標(biāo)準(zhǔn)液滴在錐形瓶的外面（偏大）

6,、指示劑（可當(dāng)作弱酸）用量過(guò)多（偏大）,；指示劑（可當(dāng)作弱堿）用量過(guò)多（偏大）

7、滴定過(guò)程中,，錐形瓶振蕩太劇烈,，有少量液滴濺出（偏小）

8,、開(kāi)始時(shí)標(biāo)準(zhǔn)液在滴定管刻度線(xiàn)以上,，未予調(diào)整（偏小）

9,、堿式滴定管（量待測(cè)液用）或移液管內(nèi)用蒸餾水洗凈后直接注入待測(cè)液（偏?。?/p>

10,、移液管吸取待測(cè)液后，懸空放入錐形瓶,，少量待測(cè)液灑在外面（偏?。?/p>

11、滴定到指示劑顏色剛變化,，就是到了滴定終點(diǎn)（偏?。?/p>

12、錐形瓶用蒸餾水沖洗后,，不經(jīng)干燥便直接盛待測(cè)溶液（無(wú)影響）

13,、滴定接近終點(diǎn)時(shí)，有少量蒸餾水沖洗錐形瓶?jī)?nèi)壁（無(wú)影響）

14,、滴定時(shí)待測(cè)液滴定管尖嘴有氣泡,，滴定后尖嘴氣泡消失（偏小）

15,、溶液顏色較淺時(shí)滴入酸液過(guò)快,，停止滴定后反加一滴NaOH溶液顏色無(wú)變化（偏大）

sem誤差分析？

sem,，（全稱(chēng)Standard Error of Mean）中文名標(biāo)準(zhǔn)誤,，是描述均數(shù)抽樣分布的離散程度及衡量均數(shù)抽樣誤差大小的尺度。其公式為S=√（PxQ）/n,。

中文名

標(biāo)準(zhǔn)誤

外文名

Standard Error of Mean

目的

衡量對(duì)應(yīng)樣本統(tǒng)計(jì)量抽樣誤差大小

公式

S=√（PxQ）/n

英文：Standard Error of Mean

標(biāo)準(zhǔn)誤,，即樣本均數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差，是描述均數(shù)抽樣分布的離散程度及衡量均數(shù)抽樣誤差大小的尺度,，反映的是樣本均數(shù)之間的變異,。標(biāo)準(zhǔn)誤不是標(biāo)準(zhǔn)差，是多個(gè)樣本平均數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差,。

標(biāo)準(zhǔn)誤用來(lái)衡量抽樣誤差,。標(biāo)準(zhǔn)誤越小，表明樣本統(tǒng)計(jì)量與總體參數(shù)的值越接近,，樣本對(duì)總體越有代表性,，用樣本統(tǒng)計(jì)量推斷總體參數(shù)的可靠度越大。因此,，標(biāo)準(zhǔn)誤是統(tǒng)計(jì)推斷可靠性的指標(biāo),。

spss誤差分析？

方差分析用的很多,，均值這里主要用One-Way ANOVA 來(lái)比較均值差異顯著性 步驟analyze--compare means-----然后 均值分析 means ,、獨(dú)立樣本T檢驗(yàn) 、單因素方法分析都是 用來(lái)檢驗(yàn) 均值是否有差異，但是 單因素方差分析是用來(lái)檢驗(yàn) “差異是否顯著”,，,。

霍爾效應(yīng)誤差分析？

應(yīng)用物理學(xué)物理與電氣工程系 2010 霍爾效應(yīng)試驗(yàn)在測(cè)量過(guò)程中,由于各種副效應(yīng)會(huì)引起各種誤差,。在此做以分析和修正,采用Vh 對(duì)稱(chēng)測(cè)量法以消除副效應(yīng),。

考慮到載流子的速度統(tǒng)計(jì)分 布所引起的誤差,對(duì)載流子濃度n 進(jìn)行修正。經(jīng)過(guò)修正后的實(shí)驗(yàn),更大程度地降 低了實(shí)驗(yàn)誤差,使Rh 的測(cè)量更加接近,。

乙醇沸點(diǎn)誤差分析,？

醫(yī)用乙醇：醫(yī)用酒精75％乙醇水溶液，沸點(diǎn)不明確,，但我們以前做過(guò)沸蒸餾試驗(yàn)還沒(méi)有找到沸騰的正常沸點(diǎn)，大概在77.5 + 0.5,，密度,，未知的，無(wú)副作用太大,，不要相信那些朋友密度公式可以根據(jù)誰(shuí)乙醇任何比例和計(jì)算的,，除非是找資料看看。因?yàn)榛旌洗寂c誰(shuí),，而不是簡(jiǎn)單地用密度等于質(zhì)量/體積分析考慮 乙醇（無(wú)水乙醇,，應(yīng)當(dāng)考慮，純度99.9997％）之后體積會(huì)發(fā)生變化,。的78.32℃的沸點(diǎn),，密度0.7893克/厘米3，

堿度測(cè)定誤差分析,？

1,、酸堿中和滴定誤差判斷宗旨

根據(jù)計(jì)算關(guān)系式:C(待)=aC(標(biāo))V(標(biāo))/bV(待)，判斷溶液濃度誤差的宗旨是待測(cè)液

的濃度與消耗標(biāo)準(zhǔn)液的體積成正比,。任何操作的誤差最終可歸結(jié)到對(duì)所用標(biāo)準(zhǔn)液的體積影響,。

2、引起誤差的因素及結(jié)果分析

(1) 視(讀數(shù))

1

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上 刻

度

由 小 下 到

(2

)洗(儀器洗滌)

正確洗法:

一管二洗----滴定管先用蒸餾水清洗多次,，再用待裝液潤(rùn)洗幾次,。

一瓶一洗-----錐形瓶只能用蒸餾水洗。

錯(cuò)誤洗法導(dǎo)致結(jié)果:

? 滴定管只用水洗,，使標(biāo)準(zhǔn)液變稀,，故消耗標(biāo)準(zhǔn)液的體積一定變大，V(讀)偏大,，結(jié)果偏大,。

? 錐形瓶用待測(cè)液洗過(guò)，則瓶?jī)?nèi)待測(cè)液的溶質(zhì)偏多，V(讀)偏大,，結(jié)果偏大,。

(3)漏(液體濺漏)

? 滴定過(guò)程中錐形瓶?jī)?nèi)液體濺出，結(jié)果偏小,。

? 滴定過(guò)程中,，滴定管內(nèi)液體滴到錐形瓶外，則結(jié)果偏大

? 終點(diǎn)已到,，滴定管尖端口懸掛有液滴,，則讀書(shū)偏大，結(jié)果偏大,。

(4)泡(滴定管尖嘴有氣泡)

正確操作應(yīng)在滴定前把尖嘴中的氣泡趕盡,，最后也不能出現(xiàn)氣泡。如滴定

2

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開(kāi)始有氣泡,，后氣泡消失,，則結(jié)果偏大;若先無(wú)氣泡，后有氣泡,，則結(jié)果偏小,。

(5)色(指示劑變色控制與選擇)

滴定時(shí)，眼睛應(yīng)注視錐形瓶?jī)?nèi)液體顏色變化,，指示劑變色后應(yīng)半分鐘內(nèi)不復(fù)原,。如變色后立即復(fù)原，則結(jié)果偏小,。另外,，同一種滴定，選擇的指示劑不同,，測(cè)量結(jié)果也不同,。

(6)雜(標(biāo)準(zhǔn)物含雜質(zhì))

用于配制標(biāo)準(zhǔn)液的固體應(yīng)是純凈物。若其中混有雜質(zhì),，稱(chēng)量時(shí)又按所需標(biāo)準(zhǔn)物的固體質(zhì)量進(jìn)行時(shí),，一般均會(huì)產(chǎn)生誤差，在此雜質(zhì)又可分為兩種情況: ?雜質(zhì)與待測(cè)液不反應(yīng):如NaOH中含NaCl,，所配的NaOH溶液濃度偏小,，滴定鹽酸時(shí)，NaCl不參與反應(yīng),，所需標(biāo)準(zhǔn)液的體積偏大,，故測(cè)量結(jié)果偏大。

?若雜質(zhì)與待測(cè)液反應(yīng),，則應(yīng)具體分析,。關(guān)鍵:比較與等物質(zhì)的量的待測(cè)物反應(yīng)消耗雜質(zhì)的質(zhì)量較大,，則相當(dāng)于削弱了原標(biāo)準(zhǔn)液的作用能力，故與一定量待測(cè)物反應(yīng)時(shí),，消耗標(biāo)準(zhǔn)液的體積變大,，測(cè)量結(jié)果偏大。

篇二

酸堿中和滴定誤差分析

3

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一,、用標(biāo)準(zhǔn)濃度的鹽酸去滴定未知濃度的NaOH誤差分析(填“偏大,、偏小或無(wú)影響”):

1、錐形瓶水洗后用待測(cè)液潤(rùn)洗 2,、錐形瓶水洗后未干燥

3,、滴定時(shí)有鹽酸灑落在錐形瓶外 4、滴定時(shí)尖嘴處接觸了錐形瓶?jī)?nèi)壁

5,、錐形瓶搖蕩時(shí)有液體濺出 6,、酸式滴定管沒(méi)有用標(biāo)準(zhǔn)液潤(rùn)洗

7、堿式滴定管沒(méi)有用待測(cè)液潤(rùn)洗 8,、酸式滴定管漏液

9,、堿式滴定管漏液

10、酸式滴定管滴定前有氣泡,，滴定后氣泡消失

11、酸式滴定管滴定前無(wú)氣泡,，滴定后有氣泡

12,、堿式滴定管取液前無(wú)氣泡，取液后有氣泡

13,、堿式滴定管取液前有氣泡,，取液后氣泡消失

14、堿式滴定管取液是第一次讀數(shù)仰視,，第二次讀數(shù)平視

15,、堿式滴定管取液是第一次讀數(shù)俯視，第二次讀數(shù)平視

16,、堿式滴定管取液是第一次讀數(shù)平視,，第二次讀數(shù)仰視

17、堿式滴定管取液是第一次讀數(shù)平視,，第二次讀數(shù)俯視

18,、酸式滴定管取液是第一次讀數(shù)仰視，第二次讀數(shù)平視

19,、酸式滴定管取液是第一次讀數(shù)俯視,，第二次讀數(shù)平視

20、酸式滴定管取液是第一次讀數(shù)平視,，第二次讀數(shù)仰視

21,、酸式滴定管取液是第一次讀數(shù)平視,，第二次讀數(shù)俯視

22、用bmol/LHCl配制0.1mol/L的標(biāo)準(zhǔn)液時(shí):

4

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?用量筒量取6mol/LHCl時(shí)仰視讀數(shù) ?用容量瓶定容時(shí)仰視讀數(shù)

?移液后燒杯,、玻璃棒沒(méi)有洗滌 ?移液時(shí)有少量液體灑落

二,、用NaOH固體配制標(biāo)準(zhǔn)液去滴定未知濃度的鹽酸誤差分析:

1、用天平稱(chēng)量NaOH固體質(zhì)量時(shí)固體與砝碼位置放反了(使用了游碼)

2,、用天平稱(chēng)量NaOH固體質(zhì)量時(shí)砝碼已經(jīng)生銹了

3,、用天平稱(chēng)量NaOH固體質(zhì)量時(shí)，把NaOH固體放置在濾紙上稱(chēng)量

4,、用天平稱(chēng)量NaOH固體質(zhì)量時(shí),，稱(chēng)量時(shí)間過(guò)長(zhǎng)

5、配制溶液時(shí)未等NaOH溶液冷卻至室溫就開(kāi)始移液,，洗滌,、定容

6、溶液定容時(shí)府視讀數(shù)

7,、定容搖勻后發(fā)現(xiàn)液面低于刻度再加水至刻度

8,、NaOH固體中混有少量NaCl固體

9、NaOH固體中混有少量Na2CO3固體

10,、NaOH固體中混有少量NaHCO3固體

11,、NaOH固體中混有少量Na2O固體

篇三

5

傳熱實(shí)驗(yàn)誤差分析？

傳熱誤差分析如下：

（1）不良導(dǎo)體的厚度：

因?yàn)樘駸崃總鬟f并達(dá)到平衡需要的時(shí)間就會(huì)更長(zhǎng),；太薄厚度測(cè)量的相對(duì)偏差占比就會(huì)偏大,，從而造成的測(cè)量誤差更大。例如：假設(shè)測(cè)量誤差為0.1mm,；則對(duì)于1mm厚度的樣品,，其測(cè)量誤差占比為10%，而對(duì)于厚度為1厘米的樣品,，則測(cè)量誤差占比只有0.1%,。

（2）漏熱損失：

由于邊界漏熱的存在和非一維導(dǎo)熱，真正到達(dá)樣品另一面的熱量肯定到不了,，而在計(jì)算的時(shí)候又是將這個(gè)熱量全部帶入分子求得結(jié)果,，所以通常測(cè)量結(jié)果會(huì)容易偏大，導(dǎo)熱系數(shù)越大的材料,，這種偏差就會(huì)越大,，此外還有其他誤差來(lái)源，如溫度測(cè)量誤差,，厚度測(cè)量誤差,，面積測(cè)量誤差等。

材料硬度誤差分析,？

硬度計(jì)的示值誤差有很多原因,，每種型號(hào)的硬度計(jì)的示值誤差調(diào)試方法都不一樣,，對(duì)于洛氏硬度計(jì)的調(diào)試方法比較簡(jiǎn)單，一般調(diào)兩個(gè)螺母就可以,，說(shuō)明書(shū)有調(diào)試方法,； 維氏硬度計(jì)和顯微硬度計(jì)只過(guò)濾器平調(diào)好，砝碼放號(hào)一般都沒(méi)問(wèn)題,，通常砝碼的磕碰,、壓頭的損壞、砝碼的碰壁影響示值誤差比較大,。

錘擊式布氏硬度計(jì)體積小,，攜帶方便，操作簡(jiǎn)單,；結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,，耐用，測(cè)試效率高,；高精度讀數(shù)顯微鏡測(cè)量,。

維氏硬度試驗(yàn)主要用于材料研究和科學(xué)試驗(yàn)方面小負(fù)荷維氏 硬度試驗(yàn)主要用于測(cè)試小型精密零件的硬度，表面硬化層硬度和有效硬化層深度,，翻譯公司的表面硬度,，薄片材料和細(xì)線(xiàn)材的硬度，刀刃附近的硬度,，牙科材料的硬度等,， 由于試驗(yàn)力很小，壓痕也很小,，試樣外觀(guān)和使用性能都可以不受影響。

顯微維氏硬氏試驗(yàn)主要用于金屬學(xué)和金相學(xué)研究,。更多詳細(xì)信息可以到上海義勝自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司網(wǎng)站查看,！