決定行動(dòng)步驟的過(guò)程或技術(shù)，是人工智能中問(wèn)題求解的重要組成部分,，有時(shí)也稱(chēng)規(guī)劃,。行動(dòng)計(jì)劃一般可分單級(jí)行動(dòng)計(jì)劃、多級(jí)行動(dòng)計(jì)劃,、劇本型行動(dòng)計(jì)劃和機(jī)遇型行動(dòng)計(jì)劃等幾種基本方式,。

單級(jí)行動(dòng)計(jì)劃不分層次的行動(dòng)計(jì)劃。制訂行動(dòng)計(jì)劃時(shí)針對(duì)每一個(gè)目標(biāo)展開(kāi)相應(yīng)的解題動(dòng)作序列,，可以用問(wèn)題歸約技術(shù),，也可以用手段-目的分析技術(shù)。單級(jí)行動(dòng)計(jì)劃的主要缺點(diǎn)是事無(wú)巨細(xì),、主次不分,，計(jì)算工作量大。有時(shí),，一些非關(guān)鍵性細(xì)節(jié)會(huì)使計(jì)劃編制不能順利進(jìn)行,。對(duì)于復(fù)雜的問(wèn)題，一般采用多級(jí)行動(dòng)計(jì)劃。

多級(jí)行動(dòng)計(jì)劃分若干層次的行動(dòng)計(jì)劃,?；舅枷肱c結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)類(lèi)似，即遵循自頂向下,，逐步具體的原則。計(jì)劃是以抽象形式表示的概略的輪廓計(jì)劃開(kāi)始,，而在最低級(jí)階段,，就必須以具體形式提出可直接執(zhí)行的計(jì)劃細(xì)節(jié)。早期的通用解題程序 GPS已孕育了分級(jí)行動(dòng)計(jì)劃的思想,。70年代以后,，多級(jí)行動(dòng)計(jì)劃技術(shù)進(jìn)一步在機(jī)器人作業(yè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)、技工培訓(xùn)專(zhuān)家系統(tǒng),、遺傳工程試驗(yàn)設(shè)計(jì)系統(tǒng)等方面得到了應(yīng)用和發(fā)展,。

劇本型行動(dòng)計(jì)劃在制訂行動(dòng)計(jì)劃時(shí)啟用預(yù)先存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)內(nèi)的一組計(jì)劃綱要。它與多級(jí)行動(dòng)計(jì)劃中運(yùn)用輪廓計(jì)劃逐步細(xì)化的不同處在于,，這些綱要是事先存儲(chǔ)并通過(guò)觸發(fā)程序啟用的,，模擬人對(duì)過(guò)去經(jīng)驗(yàn)的回憶和運(yùn)用；而輪廓計(jì)劃則是在計(jì)劃制訂中由機(jī)器生成的,。劇本型行動(dòng)計(jì)劃一般分為兩個(gè)階段：首先根據(jù)給定問(wèn)題的性質(zhì)找出適用的計(jì)劃綱要,；然后在計(jì)劃綱要中填入適用于特定問(wèn)題域的解題算子，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為例示,，需要運(yùn)用大量知識(shí),，劇本型行動(dòng)計(jì)劃即因此得名（見(jiàn)框架型表示方式）。分子生物學(xué)的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),，如脫氧核糖核酸定序問(wèn)題,、限制酶切割部位問(wèn)題，已開(kāi)始采用劇本型行動(dòng)計(jì)劃的技術(shù),。

機(jī)遇型行動(dòng)計(jì)劃人在制訂行動(dòng)計(jì)劃時(shí)是否有合適的機(jī)會(huì),，有時(shí)會(huì)成為決定性因素。日常生活中也不乏這樣的例子,。例如為了消磨轉(zhuǎn)車(chē)等候時(shí)間而理發(fā),，下班路過(guò)而順便買(mǎi)菜。提出機(jī)遇型行動(dòng)計(jì)劃首先是為了在特定條件下研究人的認(rèn)知模型,，并為問(wèn)題求解提供新的技術(shù),。

搜索與子問(wèn)題的交互作用行動(dòng)計(jì)劃的一個(gè)基本問(wèn)題仍然是限制搜索，高效地找出能實(shí)現(xiàn)給定目標(biāo)的解題步驟,。子問(wèn)題的交互作用會(huì)增加搜索的困難,。例如，粉刷房間可歸結(jié)為粉刷天花板,、粉刷墻壁和油漆地板等幾個(gè)子問(wèn)題,，這些子問(wèn)題之間存在交互作用,，行動(dòng)計(jì)劃時(shí)就要正確處理它們的順序，否則就會(huì)使解題產(chǎn)生混亂,。