決定行動步驟的過程或技術(shù)，是人工智能中問題求解的重要組成部分,，有時也稱規(guī)劃,。行動計劃一般可分單級行動計劃、多級行動計劃,、劇本型行動計劃和機遇型行動計劃等幾種基本方式。

單級行動計劃不分層次的行動計劃,。制訂行動計劃時針對每一個目標展開相應(yīng)的解題動作序列,，可以用問題歸約技術(shù)，也可以用手段-目的分析技術(shù),。單級行動計劃的主要缺點是事無巨細,、主次不分，計算工作量大,。有時,，一些非關(guān)鍵性細節(jié)會使計劃編制不能順利進行。對于復(fù)雜的問題,，一般采用多級行動計劃,。

多級行動計劃分若干層次的行動計劃?；舅枷肱c結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計類似,，即遵循自頂向下，逐步具體的原則,。計劃是以抽象形式表示的概略的輪廓計劃開始,，而在最低級階段，就必須以具體形式提出可直接執(zhí)行的計劃細節(jié),。早期的通用解題程序 GPS已孕育了分級行動計劃的思想,。70年代以后，多級行動計劃技術(shù)進一步在機器人作業(yè)設(shè)計系統(tǒng),、技工培訓(xùn)專家系統(tǒng),、遺傳工程試驗設(shè)計系統(tǒng)等方面得到了應(yīng)用和發(fā)展。

劇本型行動計劃在制訂行動計劃時啟用預(yù)先存儲于計算機內(nèi)的一組計劃綱要,。它與多級行動計劃中運用輪廓計劃逐步細化的不同處在于,，這些綱要是事先存儲并通過觸發(fā)程序啟用的，模擬人對過去經(jīng)驗的回憶和運用；而輪廓計劃則是在計劃制訂中由機器生成的,。劇本型行動計劃一般分為兩個階段：首先根據(jù)給定問題的性質(zhì)找出適用的計劃綱要,；然后在計劃綱要中填入適用于特定問題域的解題算子，這個過程稱為例示,，需要運用大量知識,，劇本型行動計劃即因此得名（見框架型表示方式）。分子生物學(xué)的實驗設(shè)計,，如脫氧核糖核酸定序問題,、限制酶切割部位問題，已開始采用劇本型行動計劃的技術(shù),。

機遇型行動計劃人在制訂行動計劃時是否有合適的機會,，有時會成為決定性因素。日常生活中也不乏這樣的例子,。例如為了消磨轉(zhuǎn)車等候時間而理發(fā),，下班路過而順便買菜。提出機遇型行動計劃首先是為了在特定條件下研究人的認知模型,，并為問題求解提供新的技術(shù),。

搜索與子問題的交互作用行動計劃的一個基本問題仍然是限制搜索，高效地找出能實現(xiàn)給定目標的解題步驟,。子問題的交互作用會增加搜索的困難,。例如，粉刷房間可歸結(jié)為粉刷天花板,、粉刷墻壁和油漆地板等幾個子問題,，這些子問題之間存在交互作用，行動計劃時就要正確處理它們的順序,，否則就會使解題產(chǎn)生混亂,。