我國(guó)是世界上最早給機(jī)械下定義的國(guó)家,。公元前5世紀(jì),，春秋時(shí)代的子貢就給機(jī)械下了定義：機(jī)械是能使人用力寡而成功多的器械。后來的韓非子也有類似的定義：舟車機(jī)械之利,，用力少,，致功大，則入多,。而最早給機(jī)械下定義的歐洲人是公元前1世紀(jì)的一個(gè)名為維特魯威的古羅馬建筑師（Vitruvius）,，他的定義是：機(jī)械是由木材制造且具有相互聯(lián)系的幾部分所組成的一個(gè)系統(tǒng)，它具有強(qiáng)大的推動(dòng)物體的力量,。直到公元1724年,，德國(guó)的一位機(jī)械師Leopold給機(jī)械作出了比較接近現(xiàn)代的定義：機(jī)械是一種人造的設(shè)備，用來產(chǎn)生有利的運(yùn)動(dòng),，在不能用其他方法節(jié)省時(shí)間和力量的地方,，它能做到節(jié)省。Leopold提出了機(jī)械的運(yùn)動(dòng),、時(shí)間與省力的概念,。

經(jīng)過多年的完善與發(fā)展，人們將機(jī)械定義成為機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱,，把執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng),、用來變換或傳遞能量,、物料與信息的裝置稱為機(jī)器；把用來變換或傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的,、用運(yùn)動(dòng)副連接的,、且有一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架的構(gòu)件系統(tǒng)稱為機(jī)構(gòu)。這使機(jī)械的定義更加科學(xué)化,。機(jī)械就是將已有的機(jī)械能或非機(jī)械能轉(zhuǎn)換成便于利用的機(jī)械能,，以及將機(jī)械能變換為某種非機(jī)械能或用機(jī)械能來做一定工作的裝備或器具。前一類機(jī)械包括風(fēng)力機(jī),、水輪機(jī),、汽輪機(jī)、內(nèi)燃機(jī),、電動(dòng)機(jī),、氣動(dòng)馬達(dá)、液壓馬達(dá)等,，統(tǒng)稱為動(dòng)力機(jī)械；第二類機(jī)械包括發(fā)電機(jī),、熱泵,、液壓泵、壓縮機(jī)等,，這些機(jī)械統(tǒng)稱為能量變換機(jī)械,；第三類機(jī)械是利用人、畜或動(dòng)力機(jī)械所提供的機(jī)械能以改變工作對(duì)象（原料,、工件或工作介質(zhì)）的物理狀態(tài),、性質(zhì)、結(jié)構(gòu),、形狀,、位置等的機(jī)械，例如,，制冷裝置,、造紙機(jī)械、粉碎機(jī)械,、物料搬運(yùn)機(jī)械等,，這類機(jī)械統(tǒng)稱為工作機(jī)械。各種機(jī)械的共同特征是：都是人類制造的實(shí)體組合,；其組成件之間有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和力的傳遞,；能夠進(jìn)行機(jī)械能的轉(zhuǎn)換或機(jī)械能的利用。機(jī)械是現(xiàn)代社會(huì)進(jìn)行生產(chǎn)和服務(wù)的五大要素（即人,、資金,、能量,、材料和機(jī)械）之一，并且能量和材料的生產(chǎn)必須有機(jī)械的參與,。

機(jī)械工程是以有關(guān)的自然科學(xué)和技術(shù)科學(xué)為理論基礎(chǔ),，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐中積累的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，研究和解決在開發(fā),、設(shè)計(jì),、制造、安裝,、運(yùn)用和修理各種機(jī)械中的全部理論和實(shí)際問題的一門應(yīng)用學(xué)科,。

機(jī)械工業(yè)自18世紀(jì)英國(guó)的產(chǎn)業(yè)革命開始，經(jīng)過三個(gè)世紀(jì)的發(fā)展,，已經(jīng)成為一個(gè)門類眾多的工業(yè)部門,。通常可劃分為一般機(jī)械,、電工和電子機(jī)械,、運(yùn)輸機(jī)械、精密機(jī)械和金屬制品五大行業(yè),。一般機(jī)械包括動(dòng)力機(jī)械,、拖拉機(jī)和農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械,、礦山機(jī)械,、金屬加工機(jī)械、工業(yè)設(shè)備,、通用機(jī)械,、辦公機(jī)械和服務(wù)機(jī)械等，是構(gòu)成工業(yè)生產(chǎn)力的重要基礎(chǔ),；電工和電子機(jī)械包括發(fā)電,、輸配電子設(shè)備和工業(yè)用電設(shè)備、電器,、電線電纜,、照明設(shè)備、電信設(shè)備,、電子元件,、電子計(jì)算機(jī)、電視機(jī),、收音機(jī)等,，電是現(xiàn)代化社會(huì)不可缺少的二次能源，以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化技術(shù)肩負(fù)著改造傳統(tǒng)生產(chǎn)方式的任務(wù),；運(yùn)輸機(jī)械包括汽車,、鐵路機(jī)車和車輛,、船舶、飛機(jī)與航天設(shè)備等,；精密機(jī)械包括科學(xué)儀器,、計(jì)量?jī)x器、光學(xué)器械和鐘表等,，儀器儀表是觀察,、測(cè)量客觀對(duì)象，取得和處理信息的重要手段,，現(xiàn)代科學(xué)和現(xiàn)代工業(yè)與之有著密不可分的關(guān)系,；金屬制品包括金屬結(jié)構(gòu)、容器,、鑄件,、鍛件、沖壓件,、緊固件等,，也是機(jī)械工業(yè)不可缺少的基礎(chǔ)部門之一。